美敦力(Medtronic)在2025年2月获得 FDA 批准,推出全球首个闭环式深部脑刺激(DBS)疗法——BrainSense aDBS。这一创新系统专为帕金森病患者设计,可基于实时大脑信号(局部场电位,LFP)动态调整刺激参数,使其更具个性化、精准度更高,并减少副作用。该项目由美敦力高级工程师Scott Stanslaski 主导,历经17年研发,涵盖技术挑战、设备设计、临床合作与制造优化,最终推动了神经调控领域的一次重大变革。

aDBS 技术发展与关键创新
关于产品迭代路径
- 2007 年:Activa 设备 → 固定参数 DBS;
- 2013 年:可充电研究设备 → 具备初步感知功能;
- 2018-2025 年:Percept 系列 → 正式实现闭环调控(aDBS)。
微弱信号与高噪声环境
帕金森病患者的大脑信号(如局部场电位,LFP)极其微弱(仅几微伏),而 DBS 刺激信号强度高达伏级,导致信号采集易受干扰。
关键突破
- 低噪声放大器:优化信号处理,提高感知精度;
- 数字信号处理(DSP):在植入设备内对信号进行实时数字化处理,降低噪声影响,提高数据稳定性。
- 实际应用:这一技术改进被应用到Percept PC 神经刺激器,其中BrainSense技术可实时监测患者脑电信号,并动态调整刺激参数,实现更精准的个体化治疗。

深部脑刺激产品组合:Percept PC 和 RC(可充电)神经刺激器
电极设计与材料创新
早期问题:
- 四电极导线存在液体侵入风险,导致长期信号衰减;
- 传统电极无法满足方向性刺激需求,难以精确调控目标区域。
解决方案:推出 SenSight方向性电极
- 八电极配置:提高信号采集精度,减少副作用;
- 新材料密封技术:防止液体渗入,提高长期耐用性;
- 1.5mm & 0.5mm 电极间距选项,适应不同患者需求,实现“疗效最大化,副反应最小化”。
- 实际应用:方向性电极可实现更精准的靶向刺激,提高治疗效果,同时减少不必要的刺激区域。

美敦力公司对其 SenSight 定向导线的图示显示:1)“1-3-3-1 电极配置可更精确地引导刺激”,2)“1.5 毫米和 0.5 毫米电极间距选项可满足各种目标和患者需求”,以及 3)“完全绝缘的定位标记可引导定向编程。”
能耗优化与续航管理
挑战:
- 自适应 DBS 需要实时监测和动态调节,比传统固定刺激消耗更多能量;
- 患者希望减少电池更换频率,提高设备使用便捷性。
优化措施:
- 引入 Percept RC 可充电技术,延长设备寿命;
- 改进电路设计,确保高效能耗管理,同时支持强大计算能力(高频刺激+传感功能)。
实际应用:Percept RC 设备电池寿命长达 15 年,减少更换频率,提高患者依从性。
设备测试与生产中的关键挑战
测试过程中意外发现的问题
案例:针脚连接器损坏内部密封
- 早期 Activa 研究设备测试中,针脚连接器损伤了内部密封层,导致感知性能下降。
- 通过动物实验和临床反馈发现问题,最终改进制造流程,加强密封设计。
经验教训:测试设备本身也可能影响最终产品质量,必须全面模拟真实环境进行验证。

从实验室到临床的转化
“计算机模拟和论文研究无法替代实际动物实验和人体试验。”——Scott Stanslaski
临床转化路径:
- 团队通过多轮临床研究(如ADAPT-PD 试验)验证技术可行性;
- 2013 年进行了首例人体试验,经过多轮优化,最终推动 aDBS 从研究设备转化为可商业化产品。
经验教训:早期的小规模人体试验对于新技术的验证至关重要,可快速发现问题并迭代优化。
跨学科合作:医生与患者的深度参与
医工融合,加速产品优化
与临床医生的深度互动:
- 研发团队在设备设计阶段,与神经外科医生密切合作,观察患者治疗过程,识别关键痛点;
- 例如,医生反馈指出药物波动导致的症状变化,促使团队优化 aDBS 自适应算法,提高对症状起伏的响应能力。
实际应用:Percept PC 设备的开发,直接受益于医生对非运动症状(睡眠障碍、焦虑等)的反馈和改进建议。

SenSight 导线植入患者体内进行深部脑刺激的过程
患者参与,提高依从性
患者反馈:
- 通过斯坦福大学、加州大学旧金山分校 的临床合作,患者不仅提供数据,还能直观看到自己大脑信号,增强参与感;
- 一些患者甚至主动反馈使用体验,例如:”看到自己的大脑信号变化,让我更理解疾病,也更愿意配合治疗。”
经验教训:将患者纳入研发早期阶段,可提高产品的实用性和市场接受度。

SenSight 导线将深部脑刺激患者的大脑与植入其胸部的 Percept PC 神经刺激器连接
工程师实践原则
实验室验证优先
- Scott Stanslaski 强调:“动物实验不可替代”,团队使用猕猴模型验证 β 波段与运动症状的关联性。
长期迭代策略
- 在硬件设计中预留30%冗余(如额外存储空间),确保未来软件升级可适配新适应症。
竞争环境与行业布局
专利策略:
- 美敦力在神经调控领域长期投入研发,其 SenSight 电极技术获得核心专利授权。
- 通过全球专利布局和持续产品升级,保持市场领先地位。
未来展望:
- aDBS未来将扩展至癫痫、抑郁症、其他神经系统疾病;
- 结合 AI 和大数据分析,进一步优化个性化治疗方案。
结论:精准医疗新时代的开启
aDBS主要成功因素
- 临床需求驱动 :关注帕金森病患者的动态症状,优化个性化调控方式;
- 跨领域技术融合:借鉴心脏设备的信号处理技术,提升神经信号检测性能;
- 敏捷开发与持续优化 :硬件留有升级空间,软件持续进化,确保设备具备长期适应性。
aDBS代表闭环神经调控的未来趋势,推动精准医疗从静态干预向动态自适应调控演进;结合AI 与大数据分析,未来可能实现全自动个体化神经调控,进一步拓展至精神疾病、认知障碍等更多适应症。
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